70項國家專利技術
中國航母也在使用我們的工業內窺鏡
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管道機器人在熱力管道檢修維護中具有以下重要作用：
一、精準檢測與定位
- 內部狀況全面探查：管道機器人配備高清攝像頭、傳感器等設備，能夠深入熱力管道內部，對管道的內壁腐蝕、磨損、裂縫、變形等情況進行全面、細致的探查，為檢修維護提供準確的基礎數據。
- 精確查找泄漏點：可以檢測到微小的泄漏，精準定位泄漏位置，如通過檢測管道內的溫度、壓力變化以及介質的泄漏信號等，幫助工作人員快速確定漏水點，及時修復，減少水資源浪費和供熱損失，以秦皇島某熱力公司為例，使用施羅德管道檢測機器人后，可直接從管道口進入內部檢測，開挖土方少，檢查范圍大，而且準確率高。
- 定位管件與特殊部位：能準確找到補償器、彎頭、三通等管件的位置，以及管道中的薄弱環節和潛在故障點，方便工作人員對這些關鍵部位進行重點檢查和維護， 邢襄熱力集團曾利用管道機器人，順利完成多處補償器的精準探查，最長距離達100米，大幅度加快了施工進度。
二、提高檢修效率與安全性
- 減少人力投入：以往的熱力管道檢修維護往往需要人工進入管道內部，不僅勞動強度大，而且存在一定的安全風險。管道機器人可以代替人工完成大部分的檢測工作，大大減少了人力的投入，提高了工作效率。
- 避免盲目開挖：在傳統的檢修中，如果懷疑某段管道存在問題，往往需要進行大面積的破土開挖來查找故障點，不僅工作量大，還會對周圍環境造成破壞。而管道機器人可以通過檢測提前確定問題所在位置，實現精準開挖，減少不必要的土方工程，降低了對城市基礎設施和環境的影響。
- 保障人員安全：熱力管道內可能存在高溫、高壓、有毒有害氣體等危險因素，對檢修人員的生命安全構成威脅。使用管道機器人進行檢測和維護，可以避免人員直接接觸這些危險環境，有效保障了檢修人員的人身安全。
三、數據采集與分析
- 建立管道健康檔案：管道機器人在檢測過程中能夠實時采集大量的管道內部數據，包括圖像、視頻、溫度、壓力等信息，并將這些數據傳輸到地面控制中心。通過對這些數據的分析和處理，可以建立起熱力管道的健康檔案，對管道的運行狀態進行長期監測和評估，為后續的維護和管理提供科學依據。
- 預測潛在故障：利用大數據分析技術，對采集到的數據進行深度挖掘和分析，可以發現管道潛在的故障隱患和發展趨勢，提前制定相應的維修計劃和預防措施，實現從被動維修向主動預防的轉變，有效降低管道故障的發生率，延長管道的使用壽命。
四、適應復雜環境
- 管徑適應性強：不同的熱力管道管徑大小不一，而管道機器人通常具有較好的管徑適應性，能夠在多種管徑的管道中自由穿行，可以滿足DN200-DN3500所有管徑的探查需求。
- 克服障礙能力：管道內部可能存在雜物堆積、淤泥堵塞、局部變形等障礙，管道機器人具備一定的越障能力和穩定性，能夠在這些復雜的環境中正常工作，繼續完成檢測任務，保證檢測數據的準確性和完整性。
五、提升應急搶修能力
- 快速響應突發事故：在熱力管道發生突發泄漏、破裂等緊急情況時，管道機器人可以迅速到達事故現場，快速確定故障范圍和嚴重程度，為應急搶修提供及時準確的信息支持，幫助搶修人員制定合理的搶修方案，縮短搶修時間，減少對供熱系統的影響。
- 輔助應急決策：通過實時傳輸的管道內部數據，指揮中心可以遠程了解事故現場的情況，做出更加科學合理的應急決策，提高應急搶修的效率和成功率，保障供熱系統的安全穩定運行。
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